称重传感器直接关系到计量的精度，堆取料机一般都工作在露天环境，温差大，湿度高。为此，采用S型拉式传感器，该传感器采用充氮密封处理，称重传感器内部有专门的温度补偿电路，保证了重量采集信号的稳定性。角度补偿器采用重锤式，可安装在堆取料机悬臂的任何一点，为提高角度传感器输出分辨率，我们进行了改进，采用现场对角度补偿器的零值和量程进行标定，以提高角度补偿器的有效使用范围。