码垛机器人
发布时间：2020-04-13
码垛机器人在工业生产中应用较多，一般可根据形式不同分为以下几种：
袋装码垛机器人
产品介绍
袋装码垛机器人主要用来码垛、卸垛袋装产品。袋装码垛机器人的结构比较简单，方便进行操作；定位准确，且码垛速度高；适用于多个行业。
应用范围
袋装码垛机器人主要用来码垛、卸垛袋装产品。袋装码垛机器人一般在饲料、粮食、水泥等用袋进行包装产品的行业中使用较多。
功能特点
1、设备的规格及尺寸可进行定制；
2、码垛工作的精度和灵敏度较高。
3、机身方面采用优质钢材铸造，使用寿命长；
4、规格、夹具材质、尺寸可按客户需要定制；
5、码垛、卸垛工作可选择手动、半自动、自动控制；
箱装码垛机器人
产品介绍
箱装码垛机器人主要用来对码垛、卸垛箱装包装的产品，在较多的行业都可以用来进行码垛工作。箱装码垛机器人的适用范围广，操作比较简便，节省物力人力财力，省时省力省心。
应用范围
箱装码垛机器人主要用来对码垛、卸垛箱装包装的产品。
功能特点
1、机身采用优质钢材铸造，使用寿命长；
2、结构比较简单；
3、尺寸、主体和夹具规格都可以定制；
4、控制方式多样，可进行手动、半自动、自动控制；
5、工作速度比较快、精度比较高；
6、安全性高；
7、使用的范围广。
桶装码垛机器人
产品介绍
桶装码垛机器人主要用来码垛、卸垛桶装产品，一般具有专门的桶装夹具。这类设备采用优质钢材制造，其规格和尺寸等都可以根据具体使用环境进行产品的定制。
应用范围
桶装码垛机器人主要用来码垛、卸垛桶装产品。
功能特点
1、机身采用优质钢材铸造，使用寿命长；
2、结构比较简单，方便操作；
3、主体部分的规格和尺寸都可定制；
4、规格、尺寸、夹具材质可根据客户需要定制；
5、控制方式比较多样，可手动、半自动、自动；
6、码垛工作精度和灵敏度高；
7、码垛速度快。
机器人码垛机
产品介绍
瑞川自控码垛机器人是用来将包装好的产品搬运、码垛、卸垛的一类机器人。
特点优势
1、可实现码垛、物流自动化，节省人力资源
2、码垛工作速度和准确都比较高
3、应用范围广泛，可在不宜人工操作的恶劣环境中工作
4、机身转动比较灵活，不易发生卡顿
5、种类样式多，适用于各行业
工作原理
码垛机器人可以抓取器抓取流水线上或是其他的方包装好的产品，然后移动抓取器就可以将产品按照一定的方式移动到要求的位置。抓取时，由于所用的抓取原理和抓取器不同，码垛方式也有多种，有纵横交错式、正反交错式、旋转交错式等。
产品分类
按照不同的分类方式可以将码垛机器人分为不同的类型。
1、按照结构形式的不同分类，可分为关节型码垛机器人和直角坐标型码垛机器人。关节型码垛机器人和直角坐标型码垛机器人两者相比，关节型的机身偏小、动作空间大、操作比较灵活，而直角坐标型的操作范围小、使用空间大、灵活性较差、定位精度高，方便控制计算机。
2、按照应用行业的不同分类，可分为食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人、工业品码垛机器人等。各行业使用的码垛机器人的抓手会因所码垛的产品包装的差异而有所不同，但其他部件基本相同，工作原理相差也比较小。
结构组成
瑞川自控的码垛机器人主要由主机机座、立柱、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置、码箱小车等组成。具体的结构组成会因为码垛机器人组成的不同而有所不同，不过基本设置差别不大。
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